美国AMC伺服驱动器在AGV自动导引小车应用
AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

概述
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动  导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

1.美国AMC伺服驱动器最新M/V系列AGV无人搬运车专用伺服
M/V系列是多功能，四项限电机运动控制器，用于控制当今最新技术的移动电子小车、AGV自动导引小车,无人搬运车等控制平台。高效率电池功率转换、IP65包装、多种内置控制模式适用于各种永磁无刷和有刷电机. 不管是用于牵引/推进，引导，举升或者其它电子驱动传动，美国AMC伺服驱动器 M/V™ 系列都是最新的长距离电机控制的成功解决方案。最大化电池使用寿命和扩展无人搬运车操作性的能力，是决定无人搬运车最高性能的关键。M/V 系统产品拥有的不匹配的电源密码，高效率，低重量，低发热和再生内置，使它成为无人搬运车的最佳选择。
1）AVB电子移动小车/无人搬运车驱动器

型号	VDC	峰值电流	连续电流
AVB250A060	20-54	250	150
AVB125A200	40-175	125	80

2）AB通用工业驱动器

型号	VAC	峰值电流	连续电流
AB250A060	20-54	250	150
AB125A200	40-175	125	80

2.美国AMC驱动器在AGV自动导引小车,无人搬运车应用

型号	应用部位	技术特点
25A8	Steering 转向   Traction 牵引   Lift    提升   Grippers 夹持	Ø体积小，峰值电流25-120A Ø支持测速发机、编码器、Hall等反馈 Ø稳固的连接器设计和强大的接口能力
50A8
50A20
120A10
其它型号：100A8、B100A8 DPCANTE-060B080 、DPRALTE-060B080